隨著無刷電機的廣泛使用，直流無刷電機主要有兩種形式，一種是將電機的驅動板內置于電機內部，一種是使用外部驅動器驅動電機。對于無位置外驅電機，通常利用反電動勢波形尋找最佳的換向點，電機運轉時各相的反電動勢與轉子位置密切相關，因此反電動勢測試尤為重要。

電機驅動示意圖：

電機在旋轉過程中，電機會產生反向電動勢，反向電動勢是從UVW三根引出線反饋給驅動器，因此反電動勢的實際波形如下圖：

艾普智能外驅電機測試設備主要測試功能：

安全性能測試：交流耐壓、絕緣電阻：U、V、W短接對機殼；

電機參數測試：繞組電阻測試：UV、VW、WU之間測試電阻；

反電動勢：UV、VW、WU反電動勢、相序、三相相位角、波形顯示；

有霍爾的可以測試：hall高低電平、頻率、占空比；

反電動勢波形：

Hall波形：

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